Obsah

• Kroky
• Tipy
• Varovania
• Čo potrebuješ

Mnoho ľudí by chcelo navrhnúť robota ako stroj, ktorý by fungoval autonómne. Ak však trochu rozšírime koncept slova „robot“, diaľkovo ovládané objekty môžu byť považované za roboty. Môžete si myslieť, že bude ťažké zostaviť robota na diaľkové ovládanie, ale všetko je v skutočnosti jednoduchšie, ako sa zdá. Tento článok vám povie, ako zostaviť diaľkovo ovládaného robota.

Kroky

1. 1 Rozhodnite sa, čo postavíte. Je nepravdepodobné, že by ste dokázali zostaviť plnohodnotného dvojnohého humanoida, ktorý dokáže splniť všetky vaše rozmary. Navyše to nebude robot s rôznymi pazúrmi schopný uchopiť a ťahať 5 kg predmety. Začnete tým, že zostrojíte robota, ktorý sa bude môcť bezdrôtovo pohybovať dopredu a dozadu, vľavo a vpravo z ovládacieho panela. Keď však zvládnete základné aspekty, môžete vylepšiť svoj dizajn a pridávať rôzne inovácie, stačí sa riadiť návodom: „Na svete nie je žiadny úplný robot“. Vždy môžete niečo pridať a vylepšiť.
2. 2 Sedemkrát merajte jedenkrát. Pred začatím samotnej montáže robota, ešte pred objednaním potrebných dielov. Váš prvý robot bude vyzerať ako dva servomotory na plochom kúsku plastu. Dizajn je veľmi jednoduchý a ponecháva vám priestor na zlepšenie. Veľkosť takého modelu bude približne 15 x 20 centimetrov. Ak chcete vytvoriť tak jednoduchého robota, môžete ho jednoducho načrtnúť pomocou pravítka, papiera a ceruzky v skutočnej veľkosti. Pri väčších a komplexnejších projektoch sa budete musieť naučiť pravidlá škálovania a automatizovaného programovania.
3. 3 Vyberte diely, ktoré potrebujete. Aj keď nie je načase objednať diely, mali by ste ich už vybrať a vedieť, kde kúpiť. Ak objednávate online, je najlepšie nájsť všetky diely na jednom mieste, čo vám pomôže ušetriť na poštovnom. Budete potrebovať materiál rámu alebo podvozku, 2 servomotory, batériu, rádiový vysielač, vysielač a prijímač.
   • Vyberte serva, ktoré potrebujete na pohon robota. Jeden motor bude poháňať predné kolesá a druhý bude poháňať zadné. Týmto spôsobom môžete použiť najjednoduchší spôsob riadenia, diferenciál, čo znamená, že oba motory sa otáčajú dopredu, keď sa robot pohybuje dopredu, oba motory sa otáčajú dozadu, keď sa robot pohybuje dozadu, a aby ste urobili jednu zo zákrut, jeden motor beží a urobte nemať inú. Servomotor sa líši od konvenčného striedavého motora v tom, že prvý sa môže otáčať iba o 180 stupňov a prenášať informácie späť do svojej polohy. Tento projekt bude používať servomotor, pretože to bude jednoduchšie a nemusíte kupovať drahý regulátor otáčok ani samostatnú prevodovku. Akonáhle prídete na to, ako zostaviť robota na diaľkovom ovládači, môžete skonštruovať iného alebo upraviť to, čo máte, pomocou striedavých motorov namiesto serva. Pred kúpou servomotora je potrebné vážne zvážiť 4 dôležité aspekty: otáčky, krútiaci moment, veľkosť / hmotnosť a pokiaľ ich je možné upraviť tak, aby sa otáčali o 360 stupňov. Pretože sa serva môžu otáčať iba o 180 stupňov, váš robot sa bude môcť pohybovať dopredu iba mierne. Vďaka možnosti dodatočnej montáže 360 ​​stupňov môžete motor vyladiť tak, aby sa nepretržite otáčal na jednu stranu a umožňoval robotu ísť neustále jedným alebo druhým smerom. Veľkosť a hmotnosť sú pre tento projekt veľmi dôležité, pretože s najväčšou pravdepodobnosťou budete mať aj tak veľa voľného miesta. Skúste nájsť niečo strednej veľkosti. Krútiaci moment je sila motora. Na to slúži prevodovka. Ak motor nemá prevodovku a krútiaci moment je nízky, váš robot sa s najväčšou pravdepodobnosťou nepohne, pretože nemá dostatok energie. Po dokončení montáže si môžete vždy kúpiť a pripevniť silnejší alebo rýchlejší motor. Pamätajte si, že čím vyššia je rýchlosť, tým menší bude výkon. K prvému prototypu robota sa odporúča kúpiť servo „HS-311“. Tento motor má dobrú rovnováhu rýchlosti a výkonu, je lacný a má správnu veľkosť pre robota.
     • Pretože sa toto servo môže otáčať iba o 180 stupňov, budete ho musieť znova nastaviť o 360 stupňov, ale tento postup bude porušovať záruku nákupu, ale budete musieť ísť na to, aby mal robot väčšiu voľnosť pohybu. Pokyny k tomu nájdete na internete.
   • Vyberte batériu. Na napájanie robota budete potrebovať niečo. Nepokúšajte sa používať striedavý prúd (t. J. Bežnú zásuvku). Používajte neprerušiteľný zdroj (batérie do svetlometov).
     • Vyberte batérie. Existujú 4 typy batérií, z ktorých si vyberieme: lítium -polymérová, nikel -metal -hydridová, nikel -kadmiová a alkalická batéria.
       • Lítium -polymérové ​​batérie sú najnovšie a neuveriteľne ľahké. Sú však nebezpečné, drahé a budete musieť používať špeciálnu nabíjačku. Tento typ batérie použite, ak máte skúsenosti s robotikou a ste ochotní vynaložiť úsilie na svoj projekt.
       • Nikel -kadmium je bežná nabíjateľná batéria. Tento typ sa používa v mnohých robotoch. Problém je v tom, že ak ich nabijete skôr, ako sa úplne vybijú, nebudú môcť vydržať tak dlho, ako keď sú úplne nabité.
       • Nikel -metal -hydridová batéria je veľkosťou, hmotnosťou a cenou veľmi podobná nikel -kadmiovej batérii, ale má najlepší výkon a je typom batérie odporúčanej pre začínajúcich technikov.
       • Alkalická batéria je bežný typ nenabíjateľnej batérie. Tieto batérie sú veľmi obľúbené, lacné a ľahko dostupné. Rýchlo však odtečú a budete si ich musieť kupovať stále. Nepoužívajte ich.
     • Vyberte špecifikácie batérie. Budete musieť nájsť správne napätie pre vašu sadu batérií. Väčšinou sa používa 4,8 (V) a 6,0 (V). Väčšina serv bude fungovať na jednom z nich. Odporúča sa používať 6,0 (V) častejšie (ak to vaše servo zvládne, hoci väčšina z nich to zvládne), pretože umožní vášmu motoru byť rýchlejší a výkonnejší. Teraz by ste mali myslieť na kapacitu batérie, ktorá sa meria v (mAh) (miliampéry za hodinu). Čím vyššie je toto číslo, tým lepšie, ale drahšie a najťažšie. Na robota tejto veľkosti je najvhodnejších 1 800 (mAh). Ak si máte vybrať medzi 1450 (mAh) a 2000 (mAh) s rovnakým napätím a hmotnosťou, potom zvoľte 2000 (mAh), pretože táto batéria je lepšia vo všetkých ohľadoch a bude len o niečo drahšia. Nezabudnite si kúpiť nabíjačku pre svoju batériu.
   • Vyberte si materiál pre svojho robota. K robotovi bude potrebné pripevniť rám, aby bolo možné pripojiť všetku elektroniku. Väčšina robotov tejto veľkosti je vyrobená z plastu alebo hliníka. Začiatočníkom sa odporúča použiť plastovú dosku. Tento druh plastu je lacný a ľahko sa používa. Hrúbka bude asi pol centimetra. Akú veľkosť plastového listu by ste si mali kúpiť? Vezmite si dostatočne veľký list, aby ste mali druhú šancu, ak neuspejete, ale kúpte si ho dostatočne na 4 alebo 5 pokusov.
   • Vyberte vysielač / prijímač. Táto časť bude najdrahšou súčasťou vášho robota. Okrem toho to bude najdôležitejšia časť, pretože bez nej váš robot nič nezmôže. Odporúčame vám začať s veľmi dobrým vysielačom / prijímačom, pretože táto konkrétna časť môže v budúcnosti slúžiť ako prekážka zlepšovania vášho robota. Lacný vysielač / prijímač uvedie robota do pohybu veľmi dobre, ale s najväčšou pravdepodobnosťou tam všetky možnosti vašej mechanickej tvorby skončia. Takže namiesto nákupu lacného zariadenia teraz a drahého v budúcnosti je lepšie ušetriť peniaze a kúpiť si drahý a výkonný vysielač / prijímač dnes. Aj keď existuje len niekoľko frekvencií, ktoré môžete použiť, najbežnejšie sú 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) a 2,4 (MHz).Frekvencia 27 (MHz) sa používa pre lietadlá a autíčka. V detských autíčkach sa najčastejšie používa frekvencia 27 (MHz). Táto frekvencia sa odporúča pre veľmi malé projekty. Frekvenciu 72 (MHz) je možné použiť len pre veľké modelové lietadlá, preto by bolo nezákonné používať túto frekvenciu, pretože by ste mohli narušiť signál veľkého modelového lietadla, ktoré by mohlo zrútiť na hlavu okoloidúceho a ochromiť ho alebo ho dokonca zabiť. Frekvencia 75 (MHz) sa používa iba na pozemné účely, preto ju pokojne využite. Nie je však nič lepšie ako frekvencia 2,4 (GHz), ktorá je vystavená najmenšiemu rušeniu, a dôrazne vám odporúčame, aby ste vynaložili o niečo viac peňazí a vybrali si vysielač / prijímač s touto frekvenciou. Keď ste sa rozhodli pre frekvenciu, mali by ste sa rozhodnúť, koľko kanálov budete používať. Počet kanálov určuje, koľko funkcií bude váš robot podporovať. Jeden kanál bude priradený jazde dopredu a dozadu, druhý bude zodpovedný za otáčanie vľavo a vpravo. Odporúča sa však získať najmenej tri kanály, pretože do arzenálu pohybov robota môžete chcieť pridať niečo iné. So štyrmi kanálmi získate aj dva joysticky. Ako sme už uviedli, mali by ste si zaobstarať jeden z najlepších vysielačov / prijímačov, aby ste si neskôr nekúpili ďalší. Navyše môžete rovnaké zariadenie používať aj v iných robotoch alebo vedeckých a technologických projektoch. Odporúčame vám bližšie sa pozrieť na 5-kanálový rádiový systém „Spektrum DX5e MD2“ a „AR500“.
   • Vyberte kolesá. Pri výbere kolies dávajte pozor na tri hlavné aspekty: priemer, priľnavosť a to, ako dobre sadnú vášmu motoru. Priemer je dĺžka kolesa z jednej strany, prechádzajúceho stredovým bodom, na druhú stranu. Čím väčší je priemer kolesa, tým rýchlejšie sa bude otáčať a tým väčšia bude výška, s ktorou bude môcť jazdiť, a tým menšia priľnavosť bude mať k zemi. Ak ste si kúpili malé kolesá, je nepravdepodobné, že by prešli v ťažkých oblastiach alebo zrýchlili na šialenú rýchlosť, ale na oplátku z nich získate väčšiu silu. Ťahová sila označuje, ako dobre kolesá priľnú k zemi gumovým alebo penovým pogumovaním, aby kolesá nekĺzali po povrchu. Väčšina kolies navrhnutých na pripojenie k servomotoru nebude príliš ťažká. Odporúča sa použiť koleso s priemerom 7 alebo 12 centimetrov s gumovým povlakom okolo nich. Budete potrebovať 2 kolieska.
4. 4 Teraz, keď ste vybrali potrebné diely, objednajte si ich online. Pokúste sa ich objednať z čo najmenšieho počtu stránok, čo vám umožní ušetriť na nákladoch na dopravu a získať všetky diely súčasne.
5. 5 Zmerajte a vystrihnite rám. Vezmite pravítko a rezací predmet a zmerajte dĺžku a šírku chodítka približne 15 (cm) x 20 (cm). Teraz skontrolujte, ako sú vaše čiary rovné. Nezabudnite, merajte sedemkrát, raz strihajte. Ak použijete plastovú dosku, budete ju môcť rezať rovnako ako jej menovec z dreva.
6. 6 Zostavte robota. Momentálne máte všetok potrebný materiál a vystrihnutý podvozok.
   1. Servomotory umiestnite na spodnú stranu plastovej dosky blízko okraja. Strana servomotora, ktorá má tyč, by mala smerovať von. Uistite sa, že máte dostatok priestoru na zapojenie kolies.
   2. Pripojte kolesá k motorom pomocou skrutiek dodaných s motormi.
   3. Jeden kus suchého zipsu prilepte k prijímaču a druhý k batérii.
   4. Na robot prilepte dva kusy opačného typu suchého zipsu a pripevnite k nemu prijímač a batériu.
   5. Predtým ste sa objavili ako robot s dvoma kolesami na jednej strane, ktorých druhá strana sa jednoducho ťahá po podlahe, ale tretie koleso zatiaľ nepridáme.
7. 7 Pripojte vodiče. Teraz, keď sú všetky diely na svojom mieste, je potrebné všetko pripojiť k prijímaču. Pripojte batériu k prijímaču, kde je napísané „napájanie“ alebo „batéria“, pokúste sa všetko správne pripojiť. Potom pripojte serva k prijímaču, kde je uvedené „kanál 1“ a „kanál 2“.
8. 8 Nabite sa. Odpojte batériu od prijímača a zapojte ju do nabíjačky. Nabíjanie môže trvať približne 24 hodín, buďte preto trpezliví.
9. 9 Teraz sa hrajte so svojou novou hračkou. Vpred! Stlačte tlačidlo dopredu na vysielači. Zorganizujte prekážkový beh, hrajte sa so svojou mačkou. A keď budete dostatočne hrať, pridajte k tomu aj zvončeky a píšťalky!

Tipy

• Skúste na robota vložiť svoj starý „smartphone“ s kamerou a použiť ho ako pohyblivé záznamové zariadenie. Pomocou videorozhovoru môžete zistiť, kam robot smeruje, a môžete ho tak vziať von z miestnosti bez sprievodu.
• Pridajte zvončeky a píšťalky. Ak má váš vysielač / prijímač ďalší kanál, môžete vytvoriť pazúr, ktorý sa dá zavrieť, a ak máte viac kanálov, potom sa váš pazúr bude môcť otvárať aj zatvárať. Použi svoju predstavivosť.
• Ak zatlačíte doprava a robot pôjde doľava, pokúste sa pripojiť vodiče na prijímači iným spôsobom, napríklad ak ste zapojili pravý servomotor do kanála 2 a ľavý servomotor do kanála 1, potom ich vymeňte.
• Možno budete chcieť kúpiť adaptér, ktorý vám umožní pripojiť batériu k nabíjačke.
• Môžete dať prednosť použitiu 12 V jednosmernej batérie, ktorá zvýši rýchlosť a výkon robota.
• Uistite sa, že kupujete vysielač a prijímač na rovnakej frekvencii. Uistite sa tiež, že prijímač má rovnaké alebo viac kanálov ako vysielač. Ak má prijímač viac kanálov ako vysielač, bude možné použiť iba menej kanálov.

Varovania

• Začiatočníci by nemali používať zdroj striedavého prúdu (domácu zásuvku) na domáce projekty. Striedavý prúd je veľmi nebezpečný.
• Nelaďte na 72 (MHz), pokiaľ nestaváte lietadlo, pretože porušujete zákon, používajte túto frekvenciu na pozemných hračkách a riskujete tiež, že niekoho zmrzačíte alebo zabijete.
• Nepoužívajte batériu 12 V striedavého prúdu s batériou 110-240 V striedavého prúdu, pretože to môže spôsobiť, že motor bude čoskoro nepoužiteľný.
• Použitie 12 (V) AC môže spôsobiť vybuchnutie motora, ak takúto batériu nepodporuje.

Čo potrebuješ

• Materiál podvozku: kus plastu.
• Dva servomotory.
• Prijímač: prijímač vysielača.
• Batéria: 60 (V) 2 000 (mAh) Ni-MH batéria.
• Nabíjačka
• 2 kolieska.